机器人练就一身功

#行业资讯 ·2026-07-06 16:24:22

  在近日举办的2026上海国际工业自动化及机器人展览会上，一幕幕智能高效、柔性灵动的智造实景轮番上演，全方位展现我国制造业智能化、高端化转型的崭新风貌。

  本届展会汇聚国内外500余家智能制造、工业自动化及机器人领域优质企业，集中展出工业机器人整机、自动化产线、核心精密零部件及全套智能制造系统解决方案，全景呈现工业自动化领域的技术迭代成果、多元场景应用与前沿产业趋势。

  人形机器人适配多场景

  作为具身智能核心载体的人形机器人，可构建起感知、决策、执行的完整闭环，适配复杂非结构化工业场景自主作业，成为本次展会的核心看点之一。

  乐聚智能（深圳）股份有限公司携多款人形机器人参展。企业聚焦“人形机器人+工业制造”赛道，打造的全国首个工业具身软件平台Taskor，已实现工业化、规模化落地应用。“目前，Taskor已落地塑料箱拆垛、纸箱拆垛、表面贴装技术料盘出库三大场景。利用这一平台，机器人可以做到自动识别、精准搬运、拿取出库。”乐聚智能（深圳）股份有限公司机器人操作系统工程师高佳辉介绍。

  焜傲机器人（成都）有限公司深耕高危特种作业场景，针对性攻克行业技术难题，联合法奥（苏州）机器人技术股份有限公司推出了FR系列协作机器人。焜傲机器人（成都）有限公司展台工作人员介绍：“FR系列协作机器人是我们联合高校针对大型构件高空、高危作业自主研发的机器人，可稳定吸附于大型钢结构表面，自主完成打磨、探伤等高危作业，填补了大型构件特种自动化作业装备的市场空白。”

  工业机器人迭代升级

  本届展会中，多款迭代升级的工业机器人集中亮相，持续突破传统设备性能瓶颈，推动工业装备向高端智能化、高精度化、场景专用化进阶。

  上海载科智能科技有限公司带来多款六轴工业机器人，企业营销总监李信重点介绍了一款六轴150千克大负载机型：“这款工业机器人拥有大负载手腕结构、单轴双输出齿轮驱动装置等多项发明专利和实用新型专利，重复定位精度为±0.3毫米，工作范围为3100毫米。大型工件的上下料、搬运、拆码垛、切割、喷涂等，是它的主要应用场景。”

  常州飞鱼机器人科技有限公司展出的高压水射流清洗机器人，可耐受高湿、高温、高化学腐蚀等恶劣环境，广泛适配工业喷涂、防爆搬运、洁净生产等特殊场景。“我们自主研发的下一代工业机器人控制、离散伺服驱动及重载一体化关节等技术，能够为智能清洗提供重要保障。”展台工作人员说，这款机器人能有效解决特殊工况人工作业风险高、传统设备适配性差的行业难题。

  操作终端灵活精准

  工业机器人想要深度扎根工厂精密作业场景，离不开精细化、高灵敏、高安全的操作终端。

  灵心巧手（上海）科技有限公司的机器人乐队成为展会焦点，两台搭载自研Linker Hand L6灵巧手的汉服机器人相对演奏经典曲目《茉莉花》，五台配套机器人同步击鼓伴奏，科技感与国风美感兼具。整套系统依托高速网络，实现亚毫米级动作控制与毫秒级协同联动，拨弦、按孔、握鼓棒等动作稳定精准，精度优于人工操作。展台工作人员熊倩说：“目前市场对灵巧手的需求量挺大，公司主要客户来自行业头部的机器人本体公司、智能制造生产线、高校院所等，公司生产的灵巧手在全球高自由度灵巧手市场份额中占比为80%左右。”

  此外，一体化移动操作机器人也持续在工业场景落地。杭州灵西机器人智能科技有限公司携全新轮式人形机器人LINXROBOT-L1亮相展会。这款机器人摒弃了传统轮式底盘、机械臂、灵巧手的简单拼接模式，是专为真实工厂场景打造的一体化移动操作平台。它深度融合多模态感知、端到端深度学习与仿人机械结构，可保障识别、抓取等全流程作业的连贯稳定。

  杭州灵西机器人智能科技有限公司研发工程师莫锦泉现场展示了设备核心优势：该机器人搭载高自由度仿人双臂与灵巧手，采用对称结构设计，支持镜像操作，作业覆盖范围更广、姿态更灵活，可适配复杂工位与双向作业需求。工业级双差速底盘通过性强、转向灵活，能够在厂区狭窄通道稳定穿梭。“传统机器人需固定路线，而这款机器人只要设定重点点位就行。”莫锦泉介绍，设备可实现自主导航、多模态感知、智能避障、精细化下料，作业误差控制在±1毫米，续航可满足单班次连续作业需求，精准破解工厂“最后一米”移动操作的行业难题。

  本次展会集中展现的成果精准契合国家智能制造战略布局。未来，国产智能装备产业将持续夯实技术根基，加速智能化、柔性化、高端化转型。